ميل بادامك ورودي(هوا)TU5-كارتن-9عظام کد 3139013

در داخل موتورهای درون سوز چهار زمانه، قطعه‌ای به نام میل سوپاپ (میل بادامک) (به انگلیسی Camshaft) وجود دارد که وظیفه‌ی اصلی آن باز کردن سوپاپ‌های ورودی و خروجی است. این قطعه متشکل از یک استوانه فلزی است که به عنوان محور اصلی است و محورهای بیضوی شکل یا دایره‌ی غیر هم محور بر روی آن قرار گرفته است. نام میل بادامک، بیانگر بادامک‌های روی این قطعه است. روش چرخیدن میل سوپاپ براساس دنده‌ایست که از طریق زنجیر یا تسمه تایمینگ به میل لنگ وصل شده است. میل سوپاپ در موتورهای چهار زمانه به ازای هر دو دور میل لنگ، یک دور می‌چرخد. به عبارت بهتر سرعت چرخش میل بادامک در موتور چهار زمانه نصف سرعت موتور و در موتور دو زمانه برابر با سرعت موتور است.

میل سوپاپ در برخی موتورها در بالای سیلندر واقع است و در برخی دیگر در پایین موتور قرار گرفته است. میل سوپاپ نیروی خود را از طریق میل تایپیت‌ها و اسبک‌ها به سوپاپ‌ها وارد می‌کند. اما در موتورهایی که میل سوپاپ در بالای سر سیلندر قرار دارد، بادامک مستقیماً با اسبک‌ها در تماس است. برای هر یک از سوپاپ‌ها یک بادامک در نظر گرفته شده است این بادامک‌ها تحت زاویه مخصوص قرار گرفته و با فاصله معینی از یکدیگر عمل خود را انجام می‌دهند.